Lunenburg es realmente una ciudad peatonal, con todo céntrico y muy cerca el uno del otro. Pasee por las coloridas propiedades patrimoniales (en caso de que se lo pregunte, las ciudades de pescadores de Nueva Escocia a menudo pintaban sus hogares con colores brillantes para que se pudiera ver fácilmente desde el agua), visite las numerosas tiendas de regalos y artesanías diseminadas por la ciudad o disfrute de un helado crema a lo largo de su paseo marítimo.
Si las colinas empinadas parecen intimidantes, puede tomar un paseo a caballo y en carruaje con un conductor que con gusto le indicará todos los lugares famosos de Lunenburg.